Un método de reconstrucción de navegación asistido por modelo de vehículo para un multirrotor durante una interrupción de GPS
Autores: Xu, Yifan; Zhang, Qian; Zhang, Jingjuan; Wang, Xueyun; Yu, Zelong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un método de reconstrucción de navegación asistido por modelo de vehículo para un multirrotor durante una interrupción de GPS
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Navegación
Multirrotores
GPS
INS
UAVs
Sensores
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
La integración de la navegación inercial de los sistemas de navegación inercial (INS) y el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es esencial para los vehículos aéreos no tripulados (UAV) pequeños como los multicópteros, proporcionando información constante y precisa sobre la posición, velocidad y actitud.
Descripción
La integración de la navegación inercial de los sistemas de navegación inercial (INS) y el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es esencial para los vehículos aéreos no tripulados (UAV) pequeños como los multicópteros, proporcionando información constante y precisa sobre la posición, velocidad y actitud.