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Ys3am: reconstrucción 3D adaptativa y detección de objetivos de cosecha para espárragos verdes agrupados

Autores: Mu, Si; Liu, Jian; Zhang, Ping; Yuan, Jin; Liu, Xuemei

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Ys3am: reconstrucción 3D adaptativa y detección de objetivos de cosecha para espárragos verdes agrupados


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Espárragos verdes
Robots de cosecha
Modelado 3D
Distribución espacial
Cámara de profundidad
Modelado adaptativo.

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 37

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El modelo 3D representa con precisión la distribución espacial de los espárragos verdes agrupados, lo que permite la identificación precisa de los objetivos de cosecha y los puntos de corte.

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