Reconstrucción de nube de puntos 3D basada en imagen de sonar submarino para alta utilización de datos y clasificación de objetos usando una red neural
Autores: Sung, Minsung; Kim, Jason; Cho, Hyeonwoo; Lee, Meungsuk; Yu, Son-Cheol
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Reconstrucción de nube de puntos 3D basada en imagen de sonar submarino para alta utilización de datos y clasificación de objetos usando una red neural
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propone
Clasificación de objetos submarinos basada en sonar
Vehículos submarinos autónomos
Geometría 3D
Red neuronal
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Este documento propone un método de clasificación de objetos submarinos basado en sonar para vehículos submarinos autónomos (AUV) mediante la reconstrucción de la geometría tridimensional (3D) de un objeto.
Descripción
Este documento propone un método de clasificación de objetos submarinos basado en sonar para vehículos submarinos autónomos (AUV) mediante la reconstrucción de la geometría tridimensional (3D) de un objeto.