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Fusión de UAV y Fotogrametría Terrestre con Escaneo Láser para la Reconstrucción 3D de Iglesias Históricas en Georgia

Autores: Luhmann, Thomas; Chizhova, Maria; Gorkovchuk, Denys

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Fusión de UAV y Fotogrametría Terrestre con Escaneo Láser para la Reconstrucción 3D de Iglesias Históricas en Georgia


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Imágenes fotogramétricas
Escaneos láser
Campaña de medición
Reconstrucción espacial
Campañas de escaneo láser
Nubes de puntos fotogramétricas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En septiembre de 2018, se llevaron a cabo imágenes fotogramétricas y escaneos láser terrestres como parte de una campaña de medición para el registro tridimensional de varias iglesias históricas en Tbilisi (Georgia). El objetivo era la reconstrucción espacial completa con una resolución y precisión espacial de aproximadamente 1 cm bajo condiciones externas parcialmente difíciles, lo que requería el uso de diferentes técnicas de medición. Los datos de medición locales se recopilaron mediante dos campañas de escaneo láser (Leica BLK360 y Faro Focus 3D X330), varios vuelos de UAV y dos conjuntos de imágenes terrestres. Las nubes de puntos fotogramétricas se calcularon con los programas de modelado basados en imágenes AgiSoft y RealityCapture, teniendo en cuenta los puntos de control de los escaneos láser. Los errores residuales medios de los registros o evaluaciones fotogramétricas son de 4 a 16 mm, dependiendo del software seleccionado, el tamaño y la complejidad del monumento y las condiciones ambientales. La mejor completitud y calidad del modelo 3D resultante se logró utilizando simultáneamente datos de escaneo láser e imágenes. El artículo presenta resultados recientes obtenidos con RealityCapture y ofrece un análisis crítico de la precisión y calidad del modelado.

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