Este trabajo presenta un método de generación de malla numérica para escenas urbanas en 3D que podría convertirse fácilmente en cualquier formato 3D, diferente de la mayoría de las implementaciones que están limitadas a entornos específicos en su aplicabilidad. Los modelos de edificios tienen techos y caras con colores estáticos, combinando los edificios con una cuadrícula terrestre. La generación de edificios utiliza posiciones geográficas y nombres de formas, que pueden extraerse de OpenStreetMap. Pasos adicionales, como un método de visión por computadora, pueden integrarse en la generación de manera opcional para mejorar la calidad del modelo, aunque esto es altamente consumidor de tiempo. Su función es clasificar formas de techos desconocidas a partir de imágenes satelitales con una resolución adecuada. La generación también puede utilizar información geográfica personalizada. Este aspecto fue probado utilizando información creada por procesos procedimentales. El método fue validado por resultados generados para muchos escenarios realistas con múltiples entidades de edificios, comparando los resultados entre el uso de visión por computadora y no. Se intentó renderizar los modelos generados bajo el formato de transmisión de la Biblioteca de Gráficos y el Motor Unity. En trabajos futuros, un algoritmo de cubrimiento de polígonos necesita completarse para procesar las huellas de los edificios de manera más efectiva, y se requiere una solución para los valores de altura faltantes en OpenStreetMap.