Los arándanos son ampliamente plantados debido a su rico valor nutricional. Debido a los problemas de adhesión densa y oclusión grave de los arándanos durante el proceso de crecimiento, el desarrollo de la recolección automática de arándanos ha sido seriamente obstaculizado. Por lo tanto, utilizar la tecnología de aprendizaje profundo para lograr una posición rápida y precisa de los arándanos en el caso de adhesión densa y oclusión grave es una de las tecnologías clave para lograr la recolección automática de arándanos.