La detección de objetos y el reconocimiento de acciones/gestos se han vuelto imperativos en los campos de la seguridad y la vigilancia, encontrando aplicaciones extensas en la vida cotidiana. El avance en estas tecnologías ayudará a mejorar la ciberseguridad y los sistemas de realidad extendida a través de la identificación precisa de los usuarios y sus interacciones, lo que juega un papel fundamental en la gestión de la seguridad de una entidad y en proporcionar una experiencia inmersiva. Esencialmente, permite la identificación de la interacción humano-objeto para rastrear acciones y comportamientos junto con la identificación del usuario. Sin embargo, se realiza mediante métodos tradicionales basados en cámaras con altas dificultades y desafíos, ya que la oclusión, diferentes puntos de vista de la cámara y el ruido de fondo conducen a una variación significativa en la apariencia. Las técnicas de aprendizaje profundo también requieren grandes conjuntos de datos etiquetados y una gran cantidad de potencia computacional. En este documento, se propone un enfoque novedoso para el reconocimiento de interacciones humano-objeto y la identificación de usuarios que interactúan, basado en datos de pose de mano tridimensional desde una vista de cámara egocéntrica. Se propone un enfoque multietapa que integra la detección de objetos con el reconocimiento de interacciones y la identificación de usuarios utilizando los datos de las articulaciones de la mano y los vértices. Nuestro enfoque utiliza un modelo basado en atributos estadísticos para la extracción y representación de características. La técnica propuesta se prueba en el conjunto de datos HOI4D utilizando el clasificador XGBoost, logrando un promedio de F1-score del 81% para la interacción humano-objeto y un promedio de F1-score del 80% para la identificación de usuarios, demostrando así ser efectiva. Esta técnica está dirigida principalmente a sistemas de realidad extendida, ya que el reconocimiento adecuado de interacciones y la identificación de usuarios son clave para mantener los sistemas seguros y personalizados. Su relevancia se extiende a la ciberseguridad, la realidad aumentada, la realidad virtual y las interacciones humano-robot, ofreciendo una solución potente para mejorar la seguridad junto con aumentar la interactividad en dichos sistemas.