El mecanismo de fijación externa de 6 ejes con configuración Gough-Stewart se ha aplicado ampliamente a la corrección de deformidades en huesos largos en ortopedia. El reconocimiento de la pose del mecanismo es esencial para la planificación de la trayectoria de corrección ósea, pero generalmente se implementa a través de la experiencia de los cirujanos, lo que resulta en un nivel relativamente bajo de precisión en la corrección. Este artículo propone un método de reconocimiento de pose basado en marcadores de imagen novedosos e implementa un análisis de precisión. En primer lugar, se establece una descripción de la pose del mecanismo con varios marcadores instalados libremente, y la disposición de los marcadores también se describe de manera paramétrica. Luego, se presenta un método de reconocimiento de pose identificando los parámetros de orientación y posición utilizando los marcadores. El método de reconocimiento es general en el sentido de que abarca todas las disposiciones posibles de los marcadores, y se investiga la precisión del reconocimiento analizando las variaciones en la disposición de los marcadores. Sobre esta base, se establecen principios de disposición para marcadores que logran una precisión de reconocimiento deseada, y se proporciona una estrategia de compensación de errores para mejorar la precisión. Finalmente, se realizaron experimentos. Los resultados muestran que los errores de volumen del reconocimiento de pose fueron de 0.368 +/- 0.130 mm y 0.151 +/- 0.045 grados, y la precisión de corrección del modelo de fractura después de aplicar la compensación fue de 0.214 +/- 0.573 mm y -0.031 +/- 0.161 grados, validando la viabilidad y precisión de los métodos propuestos.