En el fútbol o fútbol, un árbitro controla el juego basándose en las reglas establecidas. Las decisiones tomadas por el árbitro son finales y no pueden ser apeladas. Algunas de las decisiones, especialmente después de un evento de mano, ya sea para otorgar un penalti o una tarjeta amarilla/roja, pueden afectar enormemente los resultados finales de un juego. Por lo tanto, es necesario que el árbitro no cometa errores. El objetivo es crear un sistema que pueda reconocer con precisión tales eventos y tomar la decisión correcta. Este estudio eligió el evento de mano, un evento que ocurre en un juego de fútbol (no debe confundirse con el juego de Handball). Definimos un evento de mano utilizando detección de objetos y percepción robótica y decidimos si es intencional o no. El reconocimiento de intenciones es una percepción robótica del reconocimiento de emociones. Para definir el evento de mano, entrenamos un modelo para detectar la mano y la pelota que son objetos principales. Luego determinamos la intención utilizando el reconocimiento de la mirada y finalmente combinamos los resultados para reconocer un evento de mano. En nuestro conjunto de datos, los resultados de la detección de objetos de la mano y la pelota fueron del 96% y 100% respectivamente. Con el reconocimiento de la mirada al 100%, si todos los objetos fueron reconocidos, entonces la intención y el reconocimiento del evento de mano estaban al 100%.