Para abordar los problemas de detecciones perdidas y falsas causadas por la oclusión del objetivo y las variaciones de iluminación, este documento propone un modelo de reconocimiento basado en YOLOv5 con atención de enrutamiento de dos niveles para lograr un reconocimiento preciso en tiempo real de objetos pequeños, utilizando el problema del reconocimiento de tailhook para aeronaves basadas en portaaviones como una aplicación representativa.