En este documento, se explora un sistema para identificar ocho tipos de formas de onda de radar. Las formas de onda son la modulación de desplazamiento de fase binaria (BPSK), códigos de Costas, modulación lineal de frecuencia (LFM) y códigos polifásicos (incluidos P1, P2, P3, P4 y códigos Frank). Se extraen características de densidad espectral de potencia (PSD), momentos y cumulantes, propiedades instantáneas y análisis tiempo-frecuencia de las formas de onda y se proponen tres nuevas características. El clasificador es una máquina de vectores de soporte (SVM), que se optimiza mediante el algoritmo de colonia de abejas artificiales (ABC). El sistema muestra una buena robustez, una excelente complejidad computacional y una alta tasa de reconocimiento bajo una situación de relación señal-ruido (SNR) baja. Los resultados de la simulación indican que la tasa de reconocimiento general es del 92% cuando SNR es de -4 dB.