La fatiga es un fenómeno común en el deporte y afecta el rendimiento deportivo. La producción de fatiga durante la carrera aumenta el riesgo de lesiones relacionadas con el deporte. Las personas con altas demandas físicas, como trabajadores de la construcción, soldados y atletas, a menudo se encuentran en un estado de fatiga muscular, lo que puede tener un efecto adverso en la salud y la seguridad. Es necesario tomar medidas preventivas efectivas cuando ocurre la fatiga muscular. En este documento, se propone un sistema portátil para monitorear la dinámica de la cadera durante la marcha humana, y se utiliza un método de aprendizaje automático para evaluar el nivel de fatiga. El nivel de fatiga de cada sujeto se determinó monitoreando el porcentaje de consumo máximo de oxígeno. Diferentes porcentajes de consumo de oxígeno corresponden a diferentes niveles de ejercicio. El sensor de ángulo de la articulación de la cadera utilizado aquí puede detectar cambios en tiempo real en el ángulo de la articulación de la cadera humana, y los datos se pueden utilizar para evaluar objetivamente el nivel de fatiga del cuerpo humano y reducir el riesgo de lesiones por uso excesivo relacionadas con la carrera. Este sistema se puede aplicar a un dispositivo exoesqueleto humano sin aumentar la carga sobre el usuario.