El reconocimiento preciso de las Actividades de la Vida Diaria (AVD) juega un papel importante en la provisión de asistencia y apoyo a las personas mayores y con discapacidad cognitiva. Las técnicas actuales basadas en el conocimiento y en ontologías modelan conceptos de objetos a partir de suposiciones y del conocimiento común cotidiano sobre el uso de objetos para actividades rutinarias. Modelar actividades a partir de dicha información puede llevar a un reconocimiento incorrecto de actividades rutinarias particulares, lo que resulta en una posible falla para detectar tendencias de actividad anormales. En casos donde dicho conocimiento previo no está disponible, estas técnicas se vuelven prácticamente inempleables. Un paso significativo en el reconocimiento de actividades es el descubrimiento preciso del uso de objetos para actividades rutinarias específicas. Este documento presenta un marco híbrido para el consumo automático de datos de sensores y la asociación del uso de objetos a actividades rutinarias utilizando modelado de temas con Asignación de Dirichlet Latente (LDA). Este proceso permite el reconocimiento de actividades simples de la vida diaria a partir del uso de objetos y las interacciones en el entorno del hogar. La evaluación del marco propuesto en los conjuntos de datos de Kasteren y Ordonez muestra que produce mejores resultados en comparación con las técnicas existentes.