Este documento considera una red de sensores inalámbricos (WSN) asistida por un vehículo aéreo no tripulado (UAV) en el Internet de las cosas (IoT). El UAV parte del centro de datos al nodo terrestre para recopilar datos del nodo del sensor como un relé. Bajo las restricciones de energía de la batería, el UAV viajará de ida y vuelta al centro de datos repetidamente y transmitirá los datos recopilados del nodo del sensor. La frescura de los datos del nodo recibidos por el centro de datos se mide por la Edad de la Información (AoI) como métrica de rendimiento. Se utiliza un algoritmo genético para planificar la trayectoria de vuelo del UAV. Para garantizar la integridad y precisión de los datos en un solo nodo del sensor, el UAV recopila continuamente datos del nodo del sensor cuando la distancia desde el nodo del sensor es menor que la distancia mínima de adquisición. A través de experimentos de simulación, analizamos la influencia de cambiar la distancia de adquisición, la capacidad inicial de la batería, la probabilidad de éxito de adquisición y la potencia de transmisión en la edad máxima de la información y la edad promedio de la información.