Reconocimiento de fase de marcha del sistema de exoesqueleto de cadera basado en el modelo CNN y HHO-SVM
Autores: Wang, Hongmin; Wang, Meng; Li, Dagang; Deng, Fuqin; Pan, Zengxi; Song, Yingying
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Reconocimiento de fase de marcha del sistema de exoesqueleto de cadera basado en el modelo CNN y HHO-SVM
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Reconocimiento de la fase de la marcha
Robots exoesqueleto para miembros inferiores portátiles
Redes neuronales convolucionales
Optimización de halcones de Harris
Máquina de vectores de soporte
Resultados experimentales
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
El reconocimiento de la fase de la marcha es crucial para el desarrollo de robots exoesqueletos de miembros inferiores y es un requisito previo para el control de la conformidad de los robots exoesqueletos de miembros inferiores.
Descripción
El reconocimiento de la fase de la marcha es crucial para el desarrollo de robots exoesqueletos de miembros inferiores y es un requisito previo para el control de la conformidad de los robots exoesqueletos de miembros inferiores.