Para sistemas de antenas múltiples, se han desarrollado tecnologías de estimación conjunta de símbolos y parámetros de canal en trabajos recientes. Sin embargo, las tecnologías existentes tienen una serie de problemas, como la degradación del rendimiento y el alto costo de la información previa. En este documento, se consideró un esquema de codificación espacio-temporal tensorial en sistemas de antenas múltiples. Este esquema permitió la propagación, multiplexación y asignación de símbolos de información asociados con múltiples flujos de datos transmitidos. Mostramos que la señal recibida se formuló como un tensor de tercer orden que cumple con un modelo Tucker-2, y luego se desarrolló un receptor semi-ciego robusto basado en el algoritmo optimizado de Levenberg-Marquardt (LM). Bajo la suposición de que la información del estado del canal instantáneo (CSI) es desconocida en el extremo receptor, el receptor semi-ciego propuesto estima conjuntamente de manera eficiente el símbolo de información y los parámetros del canal. El receptor propuesto tuvo un mejor rendimiento de estimación en comparación con receptores semi-ciegos existentes, y aún funcionó bien cuando el canal se volvió fuertemente correlacionado. Además, el receptor semi-ciego propuesto podría extenderse al sistema masivo de múltiples usuarios de entrada múltiple-salida (MIMO) para la estimación conjunta de símbolos y canal. Se mostraron resultados de simulación por computadora para demostrar la efectividad del receptor propuesto.