Para resolver el problema de desalineación de la transmisión inalámbrica de energía, este documento diseñó y analizó el receptor omnidireccional con multi-bobina. Se establecieron los modelos de circuito y las características de transmisión del sistema de transferencia de energía inalámbrica (WPTS) que contiene multi-bobina. Además, se presentó un método preciso de modelado de la mutua inductancia de la bobina circular bajo diferentes desplazamientos horizontales y deflexiones angulares. Basándose en los modelos de circuito y en el modelo de mutua inductancia, se estudió la relación entre las características de transmisión y los parámetros de la bobina. Simultáneamente, se propuso un método de diseño que puede considerar de manera sintética y cuantitativa el radio de la bobina y el número de vueltas. Finalmente, se diseñó un receptor omnidireccional con multi-bobina utilizando el modelo cuantitativo y las características de transmisión en diferentes desplazamientos horizontales y deflexiones angulares.