(1) Antecedentes: La investigación ha demostrado que la realidad virtual (RV) ha reducido el dolor y la ansiedad en pacientes que se someten a procedimientos de salud. El objetivo de este proyecto de mejora de calidad fue implementar y evaluar la RV inmersiva como una intervención no farmacológica para reducir el dolor y la ansiedad en adultos que se someten a procedimientos ambulatorios bajo cuidado anestésico monitorizado. (2) Métodos: Este proyecto de mejora de calidad incorporó el modelo Planificar-Hacer-Estudiar-Actuar (PDSA) y empleó una evaluación pre/post-implementación. Siete pacientes utilizaron RV durante cirugías ambulatorias. Se evaluaron las puntuaciones de dolor y ansiedad. (3) Resultados: Los pacientes que utilizaron RV mostraron puntuaciones de dolor y ansiedad más bajas después del procedimiento en comparación con antes del procedimiento. Tanto los pacientes como los proveedores indicaron una alta satisfacción con la experiencia de RV. (4) Conclusiones: Este proyecto de mejora de calidad demostró la exitosa traducción de la investigación a la práctica. La RV es una intervención novedosa que puede reducir tanto el dolor como la ansiedad para mejorar la experiencia perioperatoria del paciente.