El aprendizaje a través de experiencias de realidad aumentada (AR) y realidad virtual (VR) se ha convertido en un enfoque valioso en la educación moderna en robótica. Este estudio evaluó este enfoque e investigó cómo 99 estudiantes de primer año de ingeniería industrial exploraron sistemas robóticos a través de tales experiencias en línea mientras se quedaban en casa. El objetivo era examinar el aprendizaje en el entorno AR/VR y evaluar su contribución a la comprensión de los sistemas robóticos y al fomento del pensamiento integrador. Durante las experiencias de AR que desarrollamos utilizando Vuforia Studio, los estudiantes aprendieron sobre los robots TurtleBot2 y RACECAR MN mientras desarmaban y modificaban sus modelos y obtenían información sobre sus componentes. En la experiencia de VR con el simulador RacecarSim, los estudiantes exploraron la navegación robótica basada en sensores. Se utilizaron cuestionarios para evaluar la comprensión de los sistemas robóticos, y un cuestionario posterior al taller evaluó la contribución del taller al aprendizaje sobre los robots y a la formación de habilidades de pensamiento integrador. Los datos indican que los estudiantes adquirieron comprensión de los sistemas robóticos, apreciaron la contribución de las aplicaciones de realidad aumentada y virtual, y utilizaron ampliamente el pensamiento integrador a lo largo de la práctica. Nuestro estudio muestra que las aplicaciones de AR y los simuladores virtuales pueden ser utilizados de manera efectiva para el aprendizaje experiencial sobre sistemas robóticos en cursos en línea. Sin embargo, estas experiencias no pueden reemplazar la práctica con robots reales.