La realidad aumentada (RA) se utiliza para mejorar la percepción del mundo real al integrar objetos virtuales en una secuencia de imágenes adquiridas a partir de diversas tecnologías de cámaras. En los últimos años, se han desarrollado numerosas aplicaciones de RA en robótica. El objetivo de este artículo es proporcionar una visión general de la investigación en RA en robótica durante el período de cinco años de 2015 a 2019. Clasificamos estos trabajos en términos de áreas de aplicación en cuatro categorías: (1) Robótica médica: cirugía asistida por robot (RAS), prótesis, rehabilitación y sistemas de entrenamiento; (2) Planificación y control de movimiento: generación de trayectorias, programación de robots, simulación y manipulación; (3) Interacción humano-robot (HRI): teleoperación, interfaces colaborativas, robots portátiles, interfaces hápticas, interfaces cerebro-computadora (BCIs) y juegos; (4) Sistemas multiagente: uso de retroalimentación visual para controlar drones de forma remota, enjambres de robots y robots con espacio de trabajo compartido. Se discuten los desarrollos recientes en tecnología de RA, seguidos de los desafíos encontrados en RA debido a problemas de localización de cámaras, mapeo del entorno y registro. Exploramos las aplicaciones de RA en términos de cómo se integró la RA y qué mejoras introdujo en los campos correspondientes de la robótica. Además, resumimos las principales limitaciones de las aplicaciones presentadas en cada categoría. Finalmente, concluimos nuestra revisión con las direcciones futuras de la investigación en RA en robótica. La encuesta cubre más de 100 trabajos de investigación publicados en los últimos cinco años.