Las anotaciones de Realidad Aumentada (AR) son una forma poderosa de comunicación cuando los colaboradores no pueden estar presentes al mismo tiempo en un entorno determinado. Sin embargo, esta situación presenta varios desafíos, por ejemplo: cómo registrar las anotaciones de AR para su consumo posterior, cómo alinear el mundo virtual y el real en entornos no preparados o cómo ofrecer las anotaciones a usuarios con diferentes dispositivos de AR. En este artículo presentamos un método de anotación de AR entre dispositivos que permite a los usuarios crear y mostrar anotaciones de manera asíncrona en entornos sin necesidad de preparación previa (marcadores de AR, captura de nubes de puntos, etc.). Esto se logra a través de un fácil proceso de calibración asistida por el usuario y un modelo de datos que permite que cualquier tipo de anotación se almacene en cualquier dispositivo. El estudio experimental realizado con 40 participantes ha verificado nuestras dos hipótesis: somos capaces de visualizar anotaciones de AR en entornos interiores sin preparación previa, independientemente del dispositivo utilizado, y la usabilidad general del sistema es satisfactoria.