Con recursos de ancho de banda abundantes, las comunicaciones terahercios se consideran una de las tecnologías clave para cumplir con el requisito de transmisión de alta velocidad de datos en el futuro. Para compensar la severa pérdida de propagación de las comunicaciones terahercios, se espera que se adopten antenas direccionales con alta ganancia y haces estrechos, lo que hace que el seguimiento del haz sea significativo para comunicaciones robustas. En este documento, se propone un método de seguimiento basado en la medición de potencia, que consiste en monitorear el estado del haz, reconocer la dirección de desviación y moverse hacia el ángulo óptimo. Observando el cambio en la potencia de la señal recibida, primero se verifica el desalineamiento del haz y se determina si el desalineamiento está fuera del rango de seguimiento. Luego, la dirección de desviación se reconoce comparando las variaciones de potencia recibida en las direcciones candidatas, y el ángulo del haz se ajusta en consecuencia hasta alcanzar el ángulo óptimo. Con un rango de escaneo pequeño, la dirección de desviación se reconoce en poco tiempo, lo que permite un seguimiento rápido del haz. Los resultados numéricos indican que el error de alineación es competitivamente bajo y estable en el método de seguimiento de haz propuesto, y su superioridad técnica es particularmente dominante en situaciones que implican movimiento variable a alta velocidad.