Presentamos el hardware de un montaje magnetométrico multi-sensor económico, donde se mide un conjunto relativamente grande de componentes del campo magnético en varias posiciones mediante detectores magnetoresistivos calibrados. El montaje se desarrolla para mapear el campo (inhomogéneo) generado por una fuente magnética conocida, que se mide y luego se distingue del fondo (homogéneo) del campo geomagnético. La salida de datos de este hardware se puede utilizar de manera exitosa y confiable para recuperar la posición y orientación de la fuente magnética con respecto al marco del sensor, junto con la orientación del marco con respecto al campo ambiental. Se discuten brevemente las posibles aplicaciones del montaje y se proporciona una descripción sintética de los métodos de elaboración y análisis de datos.