Este artículo propone un algoritmo de seguimiento de eficiencia máxima en tiempo real y dinámico para sistemas de transferencia de energía inalámbrica (WPT) con múltiples receptores. El algoritmo varía secuencialmente la reactancia neta de cada uno de los receptores utilizando circuitos de condensadores conmutados (SCCs) para alcanzar el punto de máxima eficiencia (MEP). El MEP en sistemas con múltiples receptores varía en presencia de acoplamiento cruzado. Este artículo proporciona un análisis detallado de los efectos del acoplamiento cruzado y demuestra que el acoplamiento cruzado podría ser beneficioso o perjudicial para la eficiencia, dependiendo de las condiciones del circuito como las resistencias de carga y los factores de acoplamiento entre las bobinas. Por lo tanto, a diferencia de investigaciones anteriores, este artículo enfatiza la mejora de la eficiencia del enlace en presencia de acoplamiento cruzado en lugar de la eliminación completa de sus efectos. Se han incluido resultados experimentales para un sistema de un solo transmisor y dos receptores para validar la viabilidad del algoritmo propuesto.