Los suelos compactados afectan la productividad de los cultivos a nivel global y la calidad ambiental. Se realizó un estudio de campo desde 2014 hasta 2020 en las Grandes Llanuras del norte, EE. UU., para evaluar el efecto de varios sistemas de raíces en la compactación del suelo en rotaciones de 2 años de camelina (Camelina sativa L.), carinata (Brassica carinata A.) y una mezcla de cultivos de cobertura plantada en lugar de barbecho con durum (Triticum durum D.). El estudio fue diseñado como un bloque completo aleatorizado con tres repeticiones en un sistema de siembra directa. El suelo fue clasificado como limoso arenoso Dooley (argiloso fino, mixto, superactivo, frígido Typic Argiustolls) derivado de material parental de till glacial. Se tomaron tres mediciones de resistencia a la penetración del suelo (PR) con un penetrómetro a una profundidad de 0-30 cm dentro de cada parcela. Los contenidos de humedad del suelo se determinaron utilizando un sensor TDR en el momento de las mediciones de PR. Ambas mediciones se monitorearon antes de la siembra en primavera y después de la cosecha. Los resultados iniciales de PR de la primavera de 2014 mostraron que todas las parcelas tenían un promedio de 2.244 MPa entre la profundidad de 8-20 cm, debido a una historia de labranza y tráfico de ruedas causado por diversas actividades en el campo. El análisis de covarianza indicó que la PR del suelo no se vio significativamente afectada por el tipo de cultivo y el contenido de humedad. Después de un ciclo de la rotación de 2 años, las mediciones de 2016 indicaron que la capa compactada existía a las mismas profundidades iniciales. Sin embargo, después de dos y tres ciclos, los valores de PR del suelo se redujeron a 1.480, 1.812, 1.775, 1.645 MPa en la primavera de 2018 y 1.568, 1.581, 1.476, 1.458 MPa en 2020 bajo tratamientos de camelina, carinata, mezcla de cultivos de cobertura y durum, respectivamente. Estos hallazgos indican que las raíces de cultivos de cobertura anteriores podrían mejorar efectivamente la compactación del suelo al penetrar en la capa compactada, descomponerse con el tiempo y formar vacíos y canales de raíces. Aunque estos resultados son novedosos y significativos, se necesita más investigación en diferentes suelos y bajo cultivos de cobertura con diferentes sistemas de raíces para respaldar nuestros hallazgos antes de llegar a cualquier conclusión.