Con el fin de reducir el consumo de energía y ahorrar capacidad de almacenamiento, proponemos un enfoque de radar de alta resolución sub-Nyquist basado en la completación de matrices (MC), denominado radares sub-Nyquist-MC de un solo canal. Al proporcionar la estimación conjunta de ángulo-Doppler de alta resolución, este enfoque de radar propuesto minimiza el número de muestras en las tres dimensiones, es decir, la dimensión de rango, la dimensión de pulso (también llamada dimensión temporal) y la dimensión espacial. En la dimensión de rango, utilizamos un convertidor analógico a información (AIC) de un solo canal para reducir el número de muestras de rango a una; en ambas dimensiones, espacial y temporal, empleamos un banco de unidades de conmutación aleatoria para regular los AIC, lo que reduce considerablemente el número de muestras espacio-temporales. De acuerdo con el esquema de muestreo propuesto, las muestras en el centro de procesamiento digital enviadas por M nodos receptores y N pulsos son solo un subconjunto de la matriz completa de tamaño M por N. Bajo ciertas condiciones y con el conocimiento del esquema de muestreo, la matriz completa puede ser recuperada perfectamente utilizando técnicas de MC. Basado en la matriz completa recuperada, este documento aborda el problema de la estimación conjunta de ángulo-Doppler de alta resolución mediante el uso de técnicas de muestreo comprimido (CS). Las propiedades y el rendimiento del enfoque propuesto se demuestran a través de simulaciones.