Con la adopción masiva de vehículos automotores, los accidentes de tráfico se han vuelto una ocurrencia común. Una solución a este problema es emplear sistemas de seguridad que puedan proporcionar una advertencia temprana de posibles accidentes. Estos sistemas alertan a los conductores para frenar o tomar control activo de un vehículo con el fin de hacer el frenado más seguro y suave, protegiendo así a los conductores y a todos los demás participantes del tráfico. La mayoría de estos sistemas de seguridad utilizan radar de onda milimétrica como sensores primarios, y uno de los principales desafíos es el procesamiento de datos en tiempo real de múltiples sensores integrados en un solo automóvil de pasajeros.