El análisis del estado de la literatura en el campo de los métodos de percepción y control del movimiento de vehículos autónomos muestra las posibilidades de mejorarlos mediante el uso de una red neuronal artificial para generar dominios de maniobras prohibidas de objetos que se cruzan, contribuyendo a aumentar la seguridad de la conducción autónoma en diversas condiciones reales del entorno circundante.