La rabia es una zoonosis tropical fatal y desatendida, y su importancia para los herbívoros domésticos en el ciclo rural probablemente está asociada con la deforestación de la selva tropical, la ganadería y la expansión agrícola. Esta encuesta epidemiológica tuvo como objetivo estudiar la ocurrencia de rabia en bovinos y equinos en el estado de Rondônia, ubicado en la Amazonía Legal brasileña, entre los años 2002 y 2021, correlacionando estos hallazgos con las estrategias profilácticas adoptadas por la agencia sanitaria local para el control de la rabia. Durante este período, se observaron 201 casos en bovinos y 23 en equinos. Se observó una tendencia a la baja en la incidencia de rabia para ambos herbívoros domésticos. La rabia no mostró una mayor ocurrencia en ningún momento específico del año, y los períodos epidémicos variaron durante algunos años para bovinos y equinos. Utilizando el método de ecuaciones de estimación generalizadas (GEE), se obtuvo un enfoque de modelo múltiple con las variables explicativas significativamente asociadas con la disminución de la incidencia de rabia en ganado y caballos durante el período de estudio: la proporción de murciélagos tratados y la proporción de dosis de vacuna vendidas. Además, la proporción de material educativo impreso se asoció positivamente con la incidencia de rabia. A pesar de una tendencia a la baja en las ocurrencias de rabia en esta área de la selva amazónica, probablemente debido a las acciones tomadas por la agencia sanitaria animal, la rabia sigue siendo endémica y requiere monitoreo, así como estrategias profilácticas para controlar esta enfermedad.