La braquiación es una forma de locomoción suspensoria observada solo en primates. Los hominoides no humanos (por ejemplo, gibones, orangutanes, chimpancés y gorilas) se consideran braquiadores especializados, sin embargo, entre los simios vivos, los humanos anatómicamente modernos son peculiares, ya que han renunciado a este modo locomotor en favor de la marcha bípeda. Sin embargo, los humanos pueden braquiar y parecen haber retenido las capacidades locomotoras de sus ancestros arbóreos. Sin embargo, la mecánica de la braquiación humana no ha sido cuantificada. En este estudio, evaluamos cuán estrechamente se ajusta la braquiación humana a las expectativas de movimiento pendular simple utilizando acelerometría triaxial y videografía de alta velocidad. Estos datos se comparan con primates no humanos braquiadores especializados. Encontramos que los humanos tienen una recuperación de energía más baja que los siamang durante la braquiación y tienen períodos pendulares observados más cortos de lo esperado en comparación con otros primates. Demostramos que una longitud de extremidades anteriores relativamente larga y fuerzas de agarre altas, un proxy para el potencial global de generación de fuerza de las extremidades anteriores, actúan como los principales factores impulsores para reducir los costos energéticos a través de una recuperación pendular efectiva. Estos datos son los primeros en evaluar las estrategias que los humanos adoptan para realizar un comportamiento para el cual no están anatómicamente especializados y los sitúan dentro de un marco comparativo entre otros primates braquiadores. Mostramos que, aunque los humanos demuestran flexibilidad conductual durante la braquiación (por ejemplo, patrones de movimiento de posición del centro de masa mediolateral y vertical diferentes), las características anatómicas son el principal motor de la variación en el rendimiento de la braquiación.