Presentamos una realización de un entorno didáctico de robot para el robot PUMA 560 con fines educativos e investigativos. El robot PUMA 560 es probablemente el robot mejor descrito matemáticamente, por lo que se utiliza con frecuencia con fines de investigación y educativos. Un entorno de control desarrollado consta de un controlador de robot y un panel de enseñanza. La ventaja de utilizar una solución desarrollada personalmente es su estructura abierta, que permite realizar diversas pruebas y mediciones, lo que resulta muy conveniente para fines educativos e investigativos. La motivación detrás del diseño de este entorno de control didáctico personal surgió de una encuesta para estudiantes después de la primera Escuela de Verano sobre Sistemas Mecatrónicos. El cuestionario de los estudiantes reveló discrepancias graves entre la teoría y la práctica en la educación. Aunque el propósito principal del nuevo entorno de control para el robot PUMA 560 era la investigación, se estableció que es un recurso de laboratorio viable que permite la conexión entre la robótica teórica e industrial. Se utilizó durante cuatro Escuelas de Verano y cursos universitarios. Desde entonces, se ha integrado completamente en el plan de estudios de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad Internacional de Burch a través de varios cursos en los niveles de licenciatura y maestría para proyectos de aprendizaje multidisciplinario basados en problemas (PBL).