Los sensores móviles ya han demostrado ser útiles en diferentes aspectos de la vida cotidiana de las personas, como el fitness, los juegos, la navegación, etc. Sin embargo, el acceso ilegítimo a estos sensores resulta en la ejecución de un programa malicioso con un camino de explotación. Mientras los usuarios se benefician de aplicaciones más ricas y personalizadas, el creciente número de sensores introduce nuevos riesgos de seguridad y privacidad para los usuarios finales y hace que la gestión de sensores sea más compleja. En este documento, primero discutimos los problemas relacionados con la seguridad y la privacidad de los sensores móviles. Investigamos los sensores disponibles en dispositivos móviles convencionales y estudiamos las políticas de permisos que Android, iOS y los navegadores web móviles ofrecen para ellos. En segundo lugar, reflexionamos sobre los resultados de dos talleres que organizamos sobre la seguridad de los sensores móviles. En estos talleres, se presentó a los participantes los sensores móviles trabajando con aplicaciones habilitadas para sensores. Evaluamos los niveles de riesgo percibidos por los participantes para estos sensores después de que comprendieron las funcionalidades de estos. Los resultados mostraron que conocer los sensores al trabajar con aplicaciones habilitadas para sensores no mejoraría inmediatamente la inferencia de seguridad de los usuarios sobre los riesgos reales de estos sensores. Sin embargo, otros factores, como el conocimiento general previo sobre estos sensores y sus riesgos, tuvieron un fuerte impacto en la percepción de los usuarios. También enseñamos a los participantes sobre las formas en que podían auditar sus aplicaciones y sus permisos. Nuestros hallazgos mostraron que cuando a los usuarios móviles se les proporcionaron opciones razonables y una enseñanza intuitiva, podían autodirigirse fácilmente para mejorar su seguridad y privacidad. Finalmente, ofrecemos recomendaciones para educadores, desarrolladores de aplicaciones y usuarios móviles para contribuir a la concienciación y educación sobre este tema.