Un fenómeno natural en aplicaciones es la interacción de soluciones cuasi-periódicas de sistemas dinámicos en un entorno disipativo. Estudiamos las interacciones de dos de estos sistemas de EDO basados en la construcción de un oscilador no lineal con control termostático (energía). Esto conduce a la emergencia de complejidad, duplicación de toros y caos. Encontramos canards; 1-, 2- y 3-toros; caos y hipercaos. El análisis detallado es posible en el caso de pequeñas oscilaciones y pequeñas interacciones. Los fenómenos a gran escala son estudiados mediante la construcción de gráficos del espacio de parámetros utilizando exponentes de Lyapunov.