Quadrotor seguimiento de trayectoria utilizando control adaptativo de referencia de modelo, compensador de incertidumbre de parámetros basado en red neuronal y diferentes parametrizaciones de planta
Autores: Glushchenko, Anton; Lastochkin, Konstantin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Quadrotor seguimiento de trayectoria utilizando control adaptativo de referencia de modelo, compensador de incertidumbre de parámetros basado en red neuronal y diferentes parametrizaciones de planta
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Cuadricóptero
Seguimiento de trayectoria
Control adaptativo de referencia de modelo
Incertidumbre de parámetros
Red neuronal
Bucle de control de posición
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Se aborda un problema de seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero a través del diseño de un sistema de control adaptativo de referencia de modelo (MRAC).
Descripción
Se aborda un problema de seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero a través del diseño de un sistema de control adaptativo de referencia de modelo (MRAC).