Se presenta una nueva forma de la expresión matemática para el elemento de volumen co-móvil de un universo plano con constante cosmológica, materia fría y materia rígida. Se utiliza para determinar las restricciones de las mediciones de Planck del parámetro de Hubble sobre la cantidad de materia rígida en el universo. Estas restricciones se utilizan para investigar si la presencia de materia rígida puede resolver la tensión de Hubble. Se encuentra que las mediciones de Planck conducen a un límite superior en el valor actual del parámetro de densidad de la materia rígida, y que este es demasiado pequeño para resolver la tensión de Hubble. El objetivo principal de este artículo es introducir una expresión matemática novedosa para el elemento de volumen co-móvil en un universo plano que incluye una constante cosmológica, materia fría y materia rígida. Esta expresión se utiliza para derivar restricciones sobre la cantidad de materia rígida en el universo basadas en las mediciones de Planck del parámetro de Hubble. Estas restricciones se examinan para evaluar si la materia rígida podría resolver potencialmente la tensión de Hubble. Los hallazgos indican que las mediciones de Planck imponen un límite superior en el valor actual del parámetro de densidad de la materia rígida, que es insuficiente para resolver la tensión de Hubble.