Este artículo presenta el paquete R, que está disponible públicamente para su descarga desde la Red de Archivos R Completa, para estimar modelos econométricos espaciales semiparamétricos de penalización de spline (P-Spline). Estos modelos pueden incorporar una tendencia espaciotemporal no paramétrica, un rezago espacial de la variable dependiente, variables independientes, ruido y ruido autorregresivo de series temporales. Las funciones principales en este paquete abarcan la estimación de modelos econométricos espaciales P-Spline utilizando métodos de Máxima Verosimilitud Restringida (REML) o Máxima Verosimilitud (ML), así como el cálculo de impactos marginales para términos paramétricos y no paramétricos. Además, el paquete ofrece métodos para la visualización gráfica de funciones no lineales estimadas y mapas de tendencias espaciales o espaciotemporales. Se proporcionan aplicaciones a datos espaciales de sección cruzada y de panel para ilustrar la funcionalidad del paquete.