De acuerdo con las características estructurales de la transmisión variable continua hidromecánica (HMCVT), se desarrolló un banco de pruebas multifuncional, y se introdujeron la estructura básica, el principio de funcionamiento y las funciones de prueba del banco de pruebas. El banco de pruebas tiene las siguientes características: para analizar el impacto de la transmisión mecánica y la transmisión hidráulica en el sistema de transmisión HMCVT, se puede probar el rendimiento por separado utilizando un banco de pruebas; también se pueden probar las características de acoplamiento de la transmisión hidráulica y la transmisión mecánica; también puede probar y verificar el rendimiento del sistema de transmisión HMCVT y el sistema de control; el banco de pruebas tiene una estructura simple, funciones diversas y operación conveniente. Utilizando el banco de pruebas multifuncional, este documento propone un método de prueba y verificación en múltiples niveles. A través de este método, los modelos de simulación se revisan y mejoran muchas veces, y se mejora la precisión de los modelos, que son consistentes con el modelo físico, y, finalmente, se mejora la precisión del resultado de la simulación. Este método se utiliza para probar y verificar el sistema de transmisión hidráulica, analizar las características del sistema de transmisión hidráulica y verificar la viabilidad y practicidad del método de verificación en múltiples niveles.