En este documento se presentarán diferentes casos de prueba en los que se prueban brazos robóticos. Un brazo robótico se prueba para los efectos de la gravedad que se pueden observar en él. El otro brazo robótico se prueba para ver cuánta precisión tiene al aprender a escribir. El otro brazo robótico se prueba en cuán bien puede funcionar como seguidor solar y qué tan precisamente puede funcionar como recolector de energía. Sobre la base de estas pruebas, la estructura mecánica, la electrónica y el software del brazo robótico se ponen a prueba. El software se basa en software evolutivo que implementa algoritmos genéticos. Todo el sistema de comandos también se traslada a FPGAs (a hardware) para aumentar la velocidad y el tiempo de respuesta.