En los últimos años, con el desarrollo adicional de la tecnología de aviación agrícola, el UAV de protección de cultivos se ha utilizado ampliamente, especialmente en algunos entornos agrícolas con condiciones operativas limitadas debido a sus ventajas de alta eficiencia, protección del medio ambiente y garantía de seguridad. Un UAV de protección de cultivos generalmente vuela a baja altura durante su operación. Sin embargo, el entorno de operación a baja altura, como los campos agrícolas y las áreas montañosas, es relativamente complejo y se enfrenta a muchos tipos de obstáculos, lo que plantea mayores requisitos para la evitación de obstáculos y el sistema de perfilado de un UAV de protección de cultivos. Con el fin de probar el rendimiento de evitación de obstáculos y perfilado del UAV de protección de cultivos comercializado en esta etapa y explorar el límite de rendimiento de la evitación de obstáculos y perfilado del UAV, se seleccionaron el EAVISION E-A2021 y el XAG P80, los modelos insignia del fabricante de UAV de protección de cultivos en el mercado, como objetos de prueba experimental en el documento. En primer lugar, se diseña el esquema de prueba de evitación de obstáculos y perfilado de los UAV de protección de cultivos; luego, se adoptan los dos UAV mencionados para las pruebas correspondientes, y se discuten los datos de prueba basándose en el análisis de la tecnología de software y hardware; finalmente, se aclara el estado de aplicación práctica de las diferentes tecnologías de evitación de obstáculos y perfilado de los UAV de protección de cultivos, y se resumen las deficiencias de la tecnología de evitación de obstáculos y perfilado de los UAV de protección de cultivos en el mercado, proporcionando una referencia confiable para el futuro desarrollo de los UAV de protección de cultivos.