VENTURER fue uno de los primeros tres proyectos de investigación e innovación financiados por el gobierno del Reino Unido sobre Vehículos Autónomos Conectados (CAV) y se llevó a cabo predominantemente en la región del Suroeste del país. Se utilizaron una serie de escenarios cada vez más complejos en un entorno urbano para: (i) evaluar la tecnología creada como parte del proyecto; (ii) evaluar sistemáticamente las respuestas de los participantes a los CAV; y (iii) informar sobre el desarrollo de posibles modelos de seguros y marcos legales. Desarrollar esta comprensión contribuyó a pasos clave para facilitar el despliegue de CAV en las carreteras del Reino Unido. Este documento tiene como objetivo describir las pruebas del Proyecto VENTURER, sus objetivos y detallar algunas de las tecnologías clave utilizadas. Es importante que pretendemos introducir algunos desafíos informativos que se superaron y las lecciones aprendidas del proyecto y la tecnología con la esperanza de ayudar a otros a planificar y ejecutar futuras investigaciones sobre CAV. El proyecto integró con éxito varias tecnologías cruciales para el desarrollo de CAV. Estas incluyeron un Sistema de Toma de Decisiones utilizando árboles de comportamiento para tomar decisiones de alto nivel; un sistema de control piloto para convertir suavemente y cómodamente los planes en actuación de aceleración y dirección; sistemas de detección y percepción para dar sentido a los datos de los sensores; comunicación inalámbrica entre CAV capaz de demostrar la comunicación vehículo a vehículo de posibles peligros. La integración tecnológica estrechamente acoplada, las pruebas y el cronograma de ensayos centrados en los participantes llevaron a una comprensión mucho mejor de las barreras de ingeniería y sociales que enfrenta el desarrollo de CAV. Desde un punto de vista conductual, la importancia de la fiabilidad y la repetibilidad supera con creces la necesidad de trayectorias novedosas, mientras que las capacidades de sensor a percepción son críticas, el proceso de verificación y validación es extremadamente laborioso. Además, las capacidades adicionales que se pueden aprovechar de las comunicaciones entre CAV muestran el potencial para mejorar la seguridad vial que podría resultar. Es importante, para llevar a cabo experimentos de factores humanos en el sector de CAV bajo condiciones consistentes y repetibles, definir un conjunto de escenarios guionizados y estables que utilice equipos fiables y un entorno controlable. Este requisito a menudo puede estar en desacuerdo con el desarrollo significativo de tecnología, y si ambos son parte de los objetivos de un proyecto, entonces pueden necesitar ser separados entre sí.