El proyecto de investigación E-LISA, en marcha dentro del marco de Clean Sky 2, tiene como objetivo desarrollar un innovador "pájaro de hierro" dedicado a realizar pruebas en el tren de aterrizaje de un pequeño transporte aéreo equipado con un tren de aterrizaje electromecánico y freno eléctrico. Tales pruebas incluyen la simulación de procedimientos de aterrizaje completos bajo diferentes condiciones operativas, como la fricción de la pista, la presencia de defectos periódicos a lo largo de la pista, el peso variable de la aeronave y la velocidad de aproximación. Para ello, el "pájaro de hierro" requiere soluciones novedosas tanto en su arquitectura como en su esquema de control. Este documento detalla una solución innovadora que se está implementando en el "pájaro de hierro" E-LISA para permitir la ejecución de pruebas en un tren de aterrizaje, reproduciendo los efectos de cualquier tipo de irregularidad en la pista. Primero, se presenta en detalle la arquitectura del banco de pruebas, prestando especial atención al sistema de control híbrido de posición/fuerza que gestiona sus operaciones. Luego, se introduce un modelo de simulación con el objetivo de verificar la estabilidad del sistema de control y la capacidad del banco de pruebas para reproducir en los artículos de prueba los efectos producidos en la pata del tren de aterrizaje por irregularidades periódicas de la pista. Se presentan los resultados de las simulaciones, destacando la estabilidad del esquema de control propuesto y proporcionando una evaluación preliminar del rendimiento del sistema.