Este artículo informa sobre el trabajo en curso en un entorno para pruebas de hardware en el lazo (HIL) y software en el lazo (SIL) de CubeSats y los beneficios obtenidos al utilizar dicho entorno para el desarrollo de satélites de bajo costo. El satélite probado para estos esfuerzos reportados fue el CubeSat MOVE-II, desarrollado en la Universidad Técnica de Múnich desde abril de 2015. El entorno HIL ha apoyado el desarrollo y la verificación del software de vuelo de MOVE-II y continúa ayudando a la misión de MOVE-II después de su lanzamiento el 3 de diciembre de 2018. El entorno HIL permite que el satélite interactúe con un entorno espacial simulado en tiempo real durante las pruebas en tierra. Se utilizan modelos simulados para reemplazar los sensores y actuadores del satélite, proporcionando la interacción entre el satélite y la simulación HIL. Este enfoque permite una alta cobertura de hardware y requiere un esfuerzo de desarrollo y costo de equipo relativamente bajos en comparación con otros enfoques de simulación. Una distinción clave de otros entornos de simulación es la inclusión del dominio eléctrico del satélite, lo que permite una verificación precisa del presupuesto de energía. Los resultados presentados incluyen la verificación de los algoritmos de determinación y control de actitud de MOVE-II, la verificación del presupuesto de energía y la capacitación del equipo de operadores con fallas simuladas realistas antes del lanzamiento. Este informe también presenta cómo se utilizó el entorno de simulación para analizar problemas detectados después del lanzamiento y verificar el rendimiento de nuevo software desarrollado para abordar las anomalías en vuelo antes de la implementación del software.