La contaminación por NOx es uno de los mayores problemas de calidad del aire que enfrentan hoy en día las áreas urbanas, particularmente dentro de la Unión Europea (UE), sin embargo, actualmente este contaminante solo se controla a través del proceso de homologación. Actualmente no existe un proceso de inspección técnica periódica (ITP) para las emisiones de NOx dentro de la UE, lo que deja una debilidad en la legislación que actualmente permite que los grandes contaminadores impacten negativamente la calidad del aire. Se necesita realizar un trabajo para incorporar una prueba simple, rápida, económica y representativa que identifique con precisión a estos grandes emisores dentro de la flota de vehículos en circulación. Este documento investiga opciones para la incorporación de una prueba de NOx en los procedimientos de prueba de ITP de la UE. En una prueba que constituyó más de 600 vehículos, se utilizó un 3DATX parSYNC para medir las emisiones de NOx a través de una serie de tipos de pruebas cortas. Estas son una prueba en ralentí, dos tipos de prueba de ralentí alto (un ralentí alto constante y un ralentí alto rápido), y una prueba de aceleración dinámica en carretera. La repetibilidad de los tres tipos de prueba fue buena. Las concentraciones de NOx tienen fuertes correlaciones con las emisiones en masa para cada tipo de prueba, siendo el uso de concentraciones medias considerado más representativo que el uso de concentraciones máximas. Los resultados medios de la flota probada se calculan y se utilizan para definir umbrales de aprobación/reprobación para diferentes tipos de vehículos. Los hallazgos de este trabajo muestran que múltiples métodos de prueba tienen el potencial de caracterizar las emisiones de NOx de un vehículo, pero para detectar grandes emisores en una prueba de ITP, los tipos de prueba de ralentí sin carga y de ralentí alto no son sustitutos adecuados para una prueba de aceleración dinámica, particularmente para vehículos de gasolina.