La investigación sobre interfaces humano-máquina externas (eHMIs) se ha convertido recientemente en un área de interés importante en el campo de la investigación sobre factores humanos en la conducción automatizada. La amplia variedad de enfoques metodológicos hace que el estado actual de la investigación sea inconcluso y que las comparaciones entre diseños de interfaces sean imposibles. Hasta la fecha, no existen procedimientos de prueba estandarizados para evaluar y comparar diferentes variantes de diseño de eHMIs entre sí y con interacciones sin eHMIs. Este artículo presenta un procedimiento de prueba estandarizado que permite la evaluación efectiva de la usabilidad de las soluciones de diseño de eHMI. Primero, el procedimiento de prueba proporciona un enfoque metodológico para deducir casos de uso relevantes para la evaluación de un eHMI. Además, definimos requisitos específicos de usabilidad que deben cumplirse para que un eHMI sea efectivo, eficiente y satisfactorio. Para comprobar si un eHMI cumple con los requisitos definidos, hemos desarrollado un protocolo de prueba para la evaluación empírica de un eHMI con un estudio de participantes. El artículo aclara consideraciones subyacentes y detalles del protocolo de prueba que sirve como marco para medir el comportamiento y las evaluaciones subjetivas de los usuarios de la carretera no automatizados al interactuar con vehículos automatizados en un entorno experimental. El procedimiento de prueba estandarizado proporciona un marco útil para investigadores y profesionales.