El reductor armónico, con sus ventajas de alta precisión, bajo ruido, peso ligero y alta relación de velocidad, se ha utilizado ampliamente en mecanismos de despliegue de alas solares en aeroespacial, mecanismos de orientación de antenas, juntas de robots y otros campos de transmisión de precisión. Predecir con precisión el rendimiento del reductor armónico bajo diversas condiciones de aplicación es de gran importancia para la alta fiabilidad y larga vida del reductor armónico. En este documento, se diseña un conjunto de sistemas de prueba de rendimiento de reductores armónicos automáticos. Utilizando la interfaz de bus CANOpen para controlar el motor servo como motor de accionamiento, mediante el control preciso de la velocidad del motor y el ángulo de rotación, se recopilan en tiempo real el ángulo, el par y la corriente, llevando a cabo la prueba de ciclo de vida del reductor armónico espacial en un entorno de alta vacuidad y baja temperatura en el suelo. Luego, los datos recopilados se analizan y calculan automáticamente. Se obtuvieron los datos de prueba de la precisión de transmisión, el retroceso y la eficiencia de transmisión del reductor armónico espacial. Los experimentos demuestran que los datos de rendimiento del reductor armónico en el trabajo espacial se pueden obtener de manera más precisa utilizando el sistema de prueba mencionado en este documento, lo que es conveniente para la investigación adicional sobre materiales lubricantes relacionados.