La recolección de residuos sólidos municipales debe alcanzar las tasas de reciclaje requeridas por las nuevas regulaciones, como la introducción de nuevos contenedores para recoger la fracción orgánica. El patrón de llenado de esos contenedores es desconocido, y la frecuencia de recolección y las rutas de recolección pueden cambiar. Los sensores pueden ayudar a identificar el grado de llenado y reorganizar las rutas de recolección de residuos. Sin embargo, equipar todos los contenedores con nuevas tecnologías puede representar una cantidad significativa de dinero para las empresas y las autoridades públicas. El objetivo de este trabajo es analizar el uso de sensores en sistemas de recolección de residuos donde la frecuencia de recolección es alta. Se seleccionaron contenedores de dos zonas de una ciudad (una zona residencial y una zona comercial), y se instaló un sensor volumétrico para estudiar el patrón de llenado. En el primer escenario, se monitorearon el contenedor de fracción orgánica y el de residuos mezclados. En el segundo experimento, se registraron datos de los contenedores de residuos mezclados durante dos días de la semana. Los resultados muestran que el patrón de grado de llenado es similar en todos los casos y que los ciudadanos no respetan los horarios recomendados para sacar sus residuos. Además, el costo de los sensores representa una cantidad significativa para una ciudad de tamaño mediano. Aunque los sensores pueden proporcionar una gran cantidad de información, no es necesario instalarlos en todos los contenedores, sino solo en los puntos a analizar. Este trabajo propone una nueva forma de utilizar sensores para validar y calibrar la red de contenedores de una ciudad con una alta frecuencia de recolección.