logo móvil
Contáctanos

Sobre la Proyección de Posicionamiento con Láser de Galvanómetro para Colocaciones de Material Compuesto Grande

Autores: Xu, Ziqi; Duan, Xuechao; Zhu, Yue; Zhang, Dan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

Descargar PDF

Acceso abierto

Artículo científico
2023

Sobre la Proyección de Posicionamiento con Láser de Galvanómetro para Colocaciones de Material Compuesto Grande


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Proyección láser
Galvanómetro de escaneo
Cálculos de pose
Tecnología de autocorrección
Algoritmo genético
Transformación de perspectiva

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 16

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Se propone en este artículo una técnica de posicionamiento por proyección láser para la producción de grandes compuestos basada en un galvanómetro de escaneo. Primero, se propone una solución para el problema que incluye cálculos de pose de la proyección del galvanómetro y tecnología de autocorrección, basada en el modelo de proyección del galvanómetro de escaneo. Luego, de acuerdo con la solución del problema de perspectiva-n-punto (PNP) en el software de control para la pose del galvanómetro de escaneo en relación con el objeto proyectado, se propone un algoritmo genético mejorado para optimizar los resultados del cálculo de la pose. Mientras tanto, para tener en cuenta la distorsión tangencial causada por la perturbación entre el galvanómetro de escaneo y el objeto proyectado durante el proceso de fabricación real, el patrón de proyección se corrige mediante el método de transformación de perspectiva, asegurando así la precisión de la proyección. Finalmente, para evaluar el método propuesto, se diseña un esquema general del sistema de posicionamiento por proyección y se desarrolla un software para el dispositivo de proyección en relación con la calibración de la pose del molde de material compuesto y la corrección de la imagen proyectada. A continuación, se realizan experimentos de proyección de modelos de impresión 3D y pruebas de posicionamiento por proyección de grandes capas de compuestos con el prototipo experimental del sistema de posicionamiento por proyección. El resultado del experimento de proyección del modelo de impresión 3D muestra que la precisión de cálculo de la pose relativa basada en el algoritmo genético adaptativo mejorado alcanza 0.0007 mm, lo que es superior a la precisión de 1.115 mm de la solución de fotografiar el objetivo con la cámara. Además, después de una pequeña deformación del molde en las condiciones de trabajo reales, se compara la influencia del punto de localización del objetivo en el problema PNP en coordenadas 2D y 3D sobre el algoritmo, y los errores optimizados se escalan respectivamente a 2 mm y 0.2 mm. Estas simulaciones numéricas y resultados experimentales en condiciones de trabajo muestran que el método propuesto tiene alta precisión, alta robustez y rápida adaptabilidad, y proporciona una opción para el posicionamiento por proyección de grandes capas de material compuesto.

Otros recursos que podrían interesarte

Temas Virtualpro