El pastoreo es la utilización predominante de los pastizales en todo el mundo. Sin embargo, cuantificar con precisión la intensidad del pastoreo a través de dimensiones espaciales y temporales sigue siendo un desafío. En este estudio, introdujimos un enfoque novedoso para estimar la intensidad del pastoreo utilizando el estiércol del ganado como un indicador proxy en combinación con encuestas repetidas mediante drones. La viabilidad de este método se demostró a través de un estudio de caso realizado en un pasto doméstico en la meseta Qinghai-Tíbet, China. El enfoque propuesto demuestra alta frecuencia, precisión y eficiencia operativa, lo que lo hace muy adecuado para investigar la intensidad del pastoreo y analizar las interacciones entre el ganado y los recursos.