Los errores humanos son probablemente la principal causa de accidentes de coche, y este tipo de vehículo es una de las formas de transporte más peligrosas para las personas. El peligro proviene del hecho de que en las vías públicas hay simultáneamente diferentes tipos de actores (conductores, peatones o ciclistas) y muchos objetos que cambian de posición con el tiempo, lo que dificulta predecir sus movimientos inmediatos. La norma del sistema de transporte inteligente (ITS-G5) especifica las tecnologías y protocolos de comunicación europeos para asistir a los usuarios de las vías públicas, proporcionándoles información relevante. La comunidad científica está desarrollando aplicaciones de ITS-G5 para diversos propósitos, entre los cuales se encuentra el aumento de la seguridad de los peatones. Este documento describe el trabajo desarrollado para implementar un prototipo de ITS-G5 que tiene como objetivo aumentar la seguridad de peatones y conductores en las cercanías de un paso peatonal mediante el envío de mensajes de notificación ambiental descentralizados de ITS-G5 (DENM) a los vehículos. Estos mensajes son analizados, y si son relevantes, se presentan al conductor a través del sistema de infoentretenimiento a bordo del coche. Esta alerta permite al conductor tomar precauciones de seguridad para prevenir accidentes. El prototipo implementado fue probado en un paso peatonal en un entorno controlado. Los resultados mostraron la capacidad del prototipo para detectar peatones, el envío adecuado de mensajes, la recepción y procesamiento en un módulo de unidad a bordo del vehículo (OBU) y su presentación en el sistema de infoentretenimiento a bordo del coche.