Se presenta un sistema para la prototipación rápida de algoritmos de control en tiempo real para bombas axiales de pistones de desplazamiento variable de circuito abierto. Con el fin de establecer control en tiempo real, comunicación y sincronización con el controlador lógico programable de una bomba de pistones axiales, se desarrolla un protocolo de comunicación personalizado CAN. Este protocolo se realiza como una función S de Simulink, que es parte del modelo principal de Simulink. Este modelo funciona en tiempo real y permite la implementación de la prototipación rápida de diversas estrategias de control, incluidos algoritmos avanzados como el control. El objetivo del algoritmo es lograr un rendimiento del sistema de control en presencia de diversas perturbaciones de carga con una tasa y amplitud de señal de control admisibles. En contraste con los sistemas convencionales, la solución desarrollada sugiere utilizar un enfoque integrado para la prototipación de diversos algoritmos. Los resultados obtenidos muestran las ventajas del controlador diseñado que garantizan la robustez de un sistema de lazo cerrado en presencia de perturbaciones significativas de carga. Este tipo de sistemas con regulación de volumen de desplazamiento son importantes para sistemas de accionamiento hidráulico industrial con una potencia relativamente alta.